iPhone（iOS10）でボタンにタッチするだけでロック解除する

iOS10からスライドでロック解除が廃止され、代わりに「ホームボタンを押し込む」操作が必要となってしまいました。
今までTouch IDを使用して指を当てるだけでロックを解除をしていたユーザーにとってはかなり不便ですね。
今までのようにタッチでロック解除するには、「設定」を開いて、一般 → アクセシビリティ → ホームボタン と進んで「指を当てて開く」をオンにするとタッチでロック解除ができます。